1.  Descargar Driver de SAMSUNG, Esto para que reconozca el dispositivo conectado a Odin3. Link oficial web https://developer.samsung.com/android-usb-driver

2. Descargar Odin3, Es un software de Flash Tool para SAMSUNG. Link https://odindownload.com/ video para usar Odin3 Esta herramienta https://www.youtube.com/watch?v=-vQNAZXb1u8

3. Descargar el TWRP recovery para el dispositivo al modelo exacto, en este caso utilice el link del video tutorial. Sitio oficial https://twrp.me/Devices/ 

Nota: Siguiendo el tutorial le hice y me funciono correcto logre instalar twrp recovery a samgung j2 prime.